La ruta a pie Monasterios de San Millán, es de aproximadamente 7 kilómetros hasta llegar al Monasterio de Yuso. Toda la ruta discurre por lo que hemos llamado el Vado de la Reyna, es una parte del camino que utilizaban los reyes y la corte para desplazarse desde Nájeara a los Monasterios de San Millán, para venerar los restos del Santo Millán.

Est ruta transcurre entre choperar y caminos de labranza, el primer pueblo que nos encontramos a la margen derecha del camino es Berceo, donde nació el poeta mediabal ilustre Gonzalo de Berceo. Se pasa muy cerca del Camping y las piscinas del pueblo de Berceo. Si nos fijamos en la margen Izquiera divisaremos dos pueblos San Andrés y Estollo, ambos muy cerca uno del otro.

El siguiente pueblo que nos encontraremos en el camino es nuestro destino San Millán de la Cogolla. En vez de pasar por el pueblo seguimos nuestra ruta por el Río, y esto nos obliga a seguir por las tapias del Monasterio de Yuso, las cuales podremos pasar una vez revasado el Monasterio.

En este punto es obligada la visita a los monasterios de Yuso y Suso, que tienen un gran interés por su importancia religiosa e histórica, y por ser la cuna del castellano y Patrimonio de la Humanidad.